电气工程及其自动化专业课程|电气工程及其自动化专业课程有哪些(7)

4、《单片机实验指导》复旦大学计算机系编1999年

课程名称：机器人控制技术

课程简介：本课程主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。主要内容包括：机器人空间描述与空间变换、运动学、微分运动、动力学、轨迹设计、轨迹控制、智能控制以及机器人控制系统。机器人是一门集机械、电子、控制、计算机、信息、生物、材料等学科为一体的交叉型学科，机器人的研究与应用代表了自动化学科的最新发展成果。通过本课程的学习，为从事机器人控制的研究开发与应用打下必要基础。

考核与评价方式：作业平时及期终闭卷考试或课程设计

教材：《机器人原理》严学高、孟正大主编东南大学出版社

参考书目：《智能机器人系统》周远清等主编清华大学出版社

课程名称：计算机控制技术

课程简介：本课程主要介绍计算机控制系统、基本输入输出接口技术、计算机控制系统输入输出通道、数字滤波、数字PID、计算机控制系统的抗干扰技术等。

考核与评价方式：期终闭卷考试

教材：《微型计算机控制技术》(高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革项目)

于海生等编清华大学出版社

参考书目：1、《计算机控制技术》俞光昀等编电子工业出版社

2、《计算机控制系统》何克忠等编清华大学出版社

3、《微型计算机控制技术》谢剑英编国防工业出版社

课程名称：过程检测与仪表

课程简介：本课程主要研究各种过程参数的检测方法和检测仪表，涉及电路、模拟电子技术、数字电子技术、电磁学、微机原理等方面知识，通过本课程的学习培养学生正确地选择和使用传感器、检测仪表及设计检测系统的能力，了解测量数据的处理方法和新的检测技术，为学生毕业后在工作中能解决某些参数的检测问题和控制系统设计打下一定的基础。

考核与评价方式：期终闭卷考试或课程设计

教材：《检测技术及仪表》李军编中国轻工业出版社

参考书目：1、《传感器原理及应用》王化祥编天津大学出版社

2、《检测技术》施庆康编机械工业出版社

课程名称：过程控制技术

课程简介：工业过程控制是电气工程及其自动化专业的专业选修课，主要研究以工业过程模型为被控对象、模拟控制和数字控制为手段的工业过程计算机控制系统，是自动化类专业的主干课。

考核与评价方式：平时作业，期终闭卷考试、实验操作考核或课程设计

教材：《过程控制》第一版金以慧主编清华大学出版社1993年

参考书目：1、《过程控制》修订版涂植英等主编机械工业出版社1994年

2、《过程计算机控制系统》第一版尹绍清主编西北工业大学出版社1989年

3、《计算机控制系统》第一版何克忠李伟主编清华大学出版社1998年

4、《PC总线工业控制系统精粹》第一版凌澄主编清华大学出版社1998年

5、《过程计算机控制系统》第一版傅信鉴主编西北工业大学出版社1995年

课程名称：集散控制技术

课程简介：本课程全面系统地介绍了集散型控制系统及其应用，包括过程控制发展的历史和面临的问题，DCS系统的共同性问题，即系统结构、通讯、可靠性和组态技术，中小型集散型控制系统——μXL的结构、操作站和控制单元及安装，大型集散型控制系统中最典型的TDC3000的系统特性、可靠性措施、数据采集、过程控制、人/机接口和系统操作，集散型控制系统的设计方法和典型集散型控制系统的设计示例，集散型控制系统在石油化工、原油炼制、大型氨厂和青霉素生产等工业领域中的应用。