课程名称:自动控制原理
课程简介:自动控制原理是自动化专业的技术基础课(专业基础平台课),是必修课,是以原理为主的理论性课程;主要讲述自动控制原理与控制系统设计、实验等内容。根据自动控制技术发展的不同阶段,自动控制原来可分为古典控制理论和现代控制理论两大部分。
古典控制理论的主要内容是以传递函数为基础,研究单输入单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。这些理论研究较早,现在已经比较成熟。并且在工程实践中得到了广泛的应用。
现代控制论是60年代在古典控制论的基础上,随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的。其内容主要以状态空间法为基础,研究多输入多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析与设计问题。最优控制、最佳滤波、系统辩识、自适应控制等理论都是这一领域研究的主要课题。特别是近年来由于电子计算机技术和现代应用数学研究的迅速发展,使现代控制理论又在研究庞大的系统工程的大系统理论和模仿人类智能活动的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大进展。本课程实验单独开设。考核与评价方式:作业平时,期末闭卷考试或课程设计
教材:《自动控制原理》吴麒主编清华大学出版社2003年
参考书目:1、《自动控制原理》李友善主编国防工业出版社2003年
2、《自动控制理论基础》戴忠达主编清华大学出版社2003年
3、《自动控制原理》第四版胡寿松主编科学出版社2004年
4、《自动控制原理习题集》第二版胡寿松主编科学出版社2004年
5、《自动控制原理实验指导书》自编教材
6、《自动控制理论》第二版文锋贾光辉主编中国电力出版社2002年
7、《控制理论CAI教程》颜文俊陈素琴林峰主编科学出版社2004年
课程名称:信号分析与处理
课程简介:本课程主要介绍信号的时域分析;信号的频域分析;离散信号的变换域分析;随机信号;模拟滤波器;数字滤波器等。本课程开设10学时实验。
考核与评价方式:作业平时,期终闭卷加实验操作考核
教材:《信号分析与处理》姜常珍天津大学出版社
参考书目:1、《信号分析与处理》第二版芮坤生等编高等教育出版社
2、《信号分析与处理》赵光宙浙江大学等编机械工业出版社
3、《信号与系统》王应生等编著电子工业出版社
课程名称:电机与拖动
课程简介:本课程主要介绍.电力拖动系统动力学;直流电机空载磁场,电枢绕组、电枢反应、电枢电动势和电磁转矩;直流发电机、电动机;直流电机的机械特性,直流电动机的起动与调速、调速性能指标;各种运行状态;.变压器概述、空载运行,变压器的负载运行,变压器联接组别;交流电机概述、电枢绕组感应电动势,三相单层绕组与双层绕组,单相绕组磁通势、三相绕组磁通势与两相绕组磁通势(8学时);异步电动机概述、转子不转时的异步电动机,转子旋转时的异步电动机、功率和转矩,异步电动机的机械特性、工作特性与参数测定,异步电动机的起动、制动与各种运行状态。实验1.直流电动机;2.变压器联接组别;3.异步电动机工作特性测定。
考核与评价方式:作业平时,期终闭卷加实验操作考核或课程设计
教材:《电机与拖动基础》李发海王岩主编清华大学出版社1994年
参考数目:1、《电机与拖动基础》(上、下册)顾绳谷主编机械工业出版社1998年
2、《交流电力拖动及应用》邱阿瑞主编人民邮电出版社2000年
课程名称:电气测量
课程简介:本课程为自动化专业的一门专业基础课。本课程的目的是让学生掌握电气测量技术的基本理论、基本知识和基本技能。使学生能根据测量任务的要求选择适当的测量方法和仪器,正确地组成测量系统。
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