自动化专业课程|自动化专业课程有哪些(6)

课程名称：机器人控制技术

课程简介：本课程主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。主要内容包括：机器人空间描述与空间变换、运动学、微分运动、动力学、轨迹设计、轨迹控制、智能控制以及机器人控制系统。机器人是一门集机械、电子、控制、计算机、信息、生物、材料等学科为一体的交叉型学科，机器人的研究与应用代表了自动化学科的最新发展成果。通过本课程的学习，为从事机器人控制的研究开发与应用打下必要基础。

考核与评价方式：作业平时及期终闭卷考试或课程设计

教材：《机器人原理》严学高孟正大主编东南大学出版社

参考书目：《智能机器人系统》周远清等主编清华大学出版社

课程名称：过程检测与仪表

课程简介：本课程主要研究各种过程参数的检测方法和检测仪表，涉及电路、模拟电子技术、数字电子技术、电磁学、微机原理等方面知识，通过本课程的学习培养学生正确地选择和使用传感器、检测仪表及设计检测系统的能力，了解测量数据的处理方法和新的检测技术，为学生毕业后在工作中能解决某些参数的检测问题和控制系统设计打下一定的基础。

考核与评价方式：期终闭卷考试或课程设计

教材：《检测技术及仪表》李军主编中国轻工业出版社

参考书目：1、《传感器原理及应用》王化祥主编天津大学出版社

2、《检测技术》施庆康主编机械工业出版社

课程名称：过程控制系统

课程简介：过程控制对象的建模，常用的常规控制仪表，常见的过程控制方式和工业集散控制系统等。通过本课程的学习，使学生进一步扩大专业知识面，了解各种常规控制仪表和过程控制系统中常规技术。更重要的是使学生运用工程化、系统化的观点来处理实际问题。另外，通过本课程的学习，不仅能解决过程控制工程中的一般问题，而且有分析和设计较复杂的过程控制系统的能力。

考核与评价方式：作业平时，期终闭卷或课程设计

教材：《过程控制工程》邵裕森编著机械工业出版社等

参考书目：1、《过程控制及仪表》上海交通大学出版社

2、《过程控制技术》机械工业出版社

课程名称：集散控制系统

课程简介：本课程全面系统地介绍了集散型控制系统及其应用，包括过程控制发展的历史和面临的问题，DCS系统的共同性问题，即系统结构、通讯、可靠性和组态技术，中小型集散型控制系统——μXL的结构、操作站和控制单元及安装，大型集散型控制系统中最典型的TDC3000的系统特性、可靠性措施、数据采集、过程控制、人/机接口和系统操作，集散型控制系统的设计方法和典型集散型控制系统的设计示例，集散型控制系统在石油化工、原油炼制、大型氨厂和青霉素生产等工业领域中的应用。

考核与评价方式：作业平时，期终闭卷

教材：《集散型计算机控制系统(DCS)》第六版王树青主编浙江大学出版社

参考书目：《集散控制系统及现场总线》杨宁、赵玉刚主编北京航空航天大学出版社2003年